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アシストスーツAWN-03は体に装着して使用するロボットで、体幹の動きを位置センサーで検出し、動作意図に合わせて腰部のモータを回転させることで、荷役作業時の腰への負担を軽減する仕組み。同社は物流、ものづくり、建設・土木分野での利用を想定している。
港湾運送事業者の辰巳商会が協力して開発した機能試作機AWN-02をベースとしており、AWN-02を用いた実証実験を通じて得た作業現場の知見を反映した。
AWN-02のデザインを大幅に見直し、パナソニック製小型高出力モーター、炭素繊維素材を用いた樹脂ギアを採用することで、装着時の重量バランスの最適化とアクチュエータユニットの軽量化を両立。
ギアに使用している新開発の炭素繊維素材は、最長で5ミリ程度の長さを保ったまま射出成型することで、アルミニウムに近い強度を確保しながら、重量は従来の金属製に比べて50%の軽さを実現した。
また、スムーズに動作できるようアルゴリズムを改善。腰部の位置センサーで検出した姿勢や動きから、荷物の持ち上げを補助するモードや、上体を保持して荷物の搬送を補助するモードなど、自動で動作モードを切り替える。
使用者がスイッチなどで操作することなく、動作に追従してAWN-03の挙動モードが切り替わるため、より効率的に作業を行うことができる。