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ロジスティクス大成建設、ティアフォー（東京都品川区）、大成ロテック（新宿区）の3社は14日、国土交通省が進める自動物流道路の社会実装に向け、複数台の自動運転車両による走行性能と、車載センサーや路側インフラの簡素化を検証すると発表した。2025年度の単体技術の適用性検証から一段進め、実際の運用を想定した複数台走行に踏み込む。
実証は国土交通省国土技術政策総合研究所の実大トンネル実験施設や試験走路で、10月下旬から11月上旬までの8日間実施する。乗用車ベースの自動運転車両3台を使い、先行・追従、停止、対面、並走、分流・合流、障害物回避・追い越し、停止位置の精度などを確認する。標準幅員や中間幅員、最小幅員など、自動物流道路に必要な走行空間も検証する。
▲自動物流道路のイメージ（出所：ティアフォー）.
自動運転システムには、オープンソースソフトウエア「Autoware」を基盤にティアフォーが開発する「Pilot.Auto」を使用する。大成建設が開発した自己位置推定支援技術「T-Localizer」の有効性も確認し、物流専用空間の特性を生かして、車載センサーや路側インフラなど自動運転に必要な設備の合理化・簡素化を検証する。
▲自動物流道路のイメージ（出所：ティアフォー）
3社は25年度にも自動物流道路の実証に参加し、T-Localizerによる自動走行支援や走行中の車両への無線給電技術「T-iPower Road」の適用可能性を検証した。26年度はその成果を踏まえ、自動運転車両と道路インフラの役割分担を整理し、設備構成の合理化につなげる。
国交省は、建設中の新東名高速道路で27年度までに実験を行う計画で、それに先立ち既存施設を使って技術課題や運用条件を検証している。
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