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産業・一般H2L（東京都港区）は14日、人が素手で行う作業の動作や力加減を学習する国産フィジカルAI「BodySharing Physical AI」を、幕張メッセで開催中の「CEATEC 2026」で初公開したと発表した。人の作業データを基にロボットの動作を制御する技術で、物流や小売の荷扱い、製造現場の技能継承などへの活用を想定している。
同技術は、人が物をつかむ、持ち上げる、置くといった作業で生じる身体の動きと力加減を組み合わせ、AIに学習させる仕組み。作業手順だけでなく、対象物に応じた力の入れ方もロボットの制御に反映する。
データの取得には、同社の光学式筋変位センサーデバイス「FirstVR」を使用する。作業者が腕に装着し、スマートフォンやパソコンのカメラを設置して専用アプリを起動すると、素手で作業しながら動作や力加減のデータを取得できる。
FirstVRは筋肉の膨らみの変化から力加減を推定する。カメラで取得した姿勢や動作の情報と組み合わせ、人が作業中にどのように身体を使ったかを固有感覚データとして記録する。力加減は筋肉の状態から推定するもので、物体の重さや手先にかかる力を直接測定する方式ではない。
▲筋肉の膨らみを光学式筋変位センサで読み取る仕組みのイメージ（出所：H2L）
取得した固有感覚データは、少量のトークンとしてAIの学習に用いる。AIは人の体験から学んだ結果を基に、ロボットの動作と力加減を含む制御信号を生成し、自律制御につなげる。
光学式筋変位センサーは電気的ノイズや水によるノイズに強く、水場での作業データ取得にも活用できるとしている。
展示会では、人の作業データの取得からAIによる学習、ヒューマノイドロボットが自律的に片付けを行うまでの一連の仕組みを紹介する。
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