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▲車両管理装置「MR-VMU-RT1176」（出所：マウザー）
サービス・商品マウザー・エレクトロニクス（米国）は12日、NXPセミコンダクターズ（オランダ）製の車両管理装置「MR-VMU-RT1176」の取り扱いを開始したと発表した。同製品は、モバイルロボティクス向けに設計されたオールインワン型コントローラーで、産業用ロボットや無人航空機（UAV）、農機、スマートビルディングなど幅広い用途に対応する。
MR-VMU-RT1176は、NXPのi.MX RT1176クロスオーバーMCUを搭載し、Arm Cortex-M7（1GHz）とCortex-M4（400MHz）のデュアルコア構成を採用。要求の厳しいリアルタイム制御下でも高い演算性能を発揮する。加えて、IMU（慣性計測ユニット）を内蔵し、モーション追跡や姿勢制御にも対応する。
通信インターフェースは、100Base-T1 Ethernet、USB Type-C、I2C、SPI、GPS、複数のUART、12チャネルのPWM出力などを装備。Dronecode準拠のピンヘッダも搭載しており、拡張性に優れたモジュラアーキテクチャーを構成する。
また、同装置はPX4 V6X-RT準拠のフォームファクターを採用し、Zephyr RTOS、Cognipilot、NuttX、PX4などのオープンソースプラットフォームに対応。ドローン開発キット「MR-HGK-RT」との連携も可能で、ロボット製品の迅速な試作・展開に寄与する。
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