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▲IEEEマイルストーンに認定された、人間型自立二足歩行ロボット「P2」（出所：ホンダ）
認証・表彰本田技研工業（ホンダ）は28日、1996年に発表した人間型自立二足歩行ロボット「P2（ピーツー）」が「IEEEマイルストーン」に認定されたと発表した。ホンダがIEEEマイルストーンの認定を受けるのは、2017年の「ホンダ・エレクトロ・ジャイロケータ」以来2度目となる。
IEEE（アイ・トリプル・イー）は米国に本部を置く電気・電子・情報・通信分野における世界最大の学会で、世界190カ国以上に53万人を超える会員を擁する非営利団体だ。IEEEマイルストーンは1983年に制定された制度で、開発から25年以上が経過し、地域社会や産業の発展に多大な貢献をした歴史的業績を認定するもの。2026年3月時点で世界で293件が認定されている。
P2は当時の二足歩行ロボットで一般的だった静歩行とは異なり、ホンダ独自の歩行制御アルゴリズムにより人間のような自然な歩行動作を実現した。段差のある路面や傾斜地の歩行、階段の昇降も可能にした点が評価された。P2で培われた技術は2000年発表の「ASIMO（アシモ）」へと発展し、現在では遠隔操作アバターロボットや多指ハンド、eVTOL（電動垂直離着陸機）、宇宙ロボットなど多様な技術へと受け継がれている。
物流・製造現場での自動化が加速するなか、ヒューマノイドロボットの技術的ルーツとなったP2の功績は、将来の物流ロボット開発の礎として改めて注目される。
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