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▲ヒューマノイドロボットアーム「HA1」（出所：AGIRobots）
サービス・商品AGIRobots（名古屋市昭和区）は9月30日、ヒューマノイドロボットやフィジカルAIの研究開発向け7軸ロボットアーム「HA1」の販売を開始すると発表した。製造・物流現場での実証実験や、自律走行搬送ロボット（AMR）などへの組み込みを想定する。
HA1は、人間の腕に近い自由度を持たせた7軸構成を採用した。肩から肘までの上腕部と、肘から手首までの前腕部はいずれも25センチ。複数の関節を組み合わせることで、対象物へ腕を伸ばすほか、障害物を避けながら手先の位置や姿勢を調整できる。主要構造には金属部品を採用し、肘を90度に曲げた一般的な搬送姿勢では、手先の定格可搬重量を3キロ、ピーク時を10キロと想定する。
アーム内部にはUSB 2.0やRS485などに利用できる信号線を設け、手先側では24ボルト電源を利用できる。ロボットハンドやリストカメラなどの通信・電源配線を内部に収め、外部ケーブルを抑えたシステムを構築できる。肩、上腕、前腕を分割できるモジュール構造も採用した。
関節にはQDD（Quasi-Direct Drive）方式のアクチュエーターを採用し、外力に応じて動く柔軟な挙動を実現する。フィジカルAIやVLA（Vision-Language-Action）モデルの実機検証、遠隔操作、ロボット学習用データの収集などに加え、AGVやAMRへの単腕・双腕システムの搭載、製造・物流現場での実証を用途として想定している。
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