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追従ロボットサウザー、柔軟性高めた新機能

2017年11月20日 (月)
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サービス・商品Doog(茨城県つくば市)は20日、追従運搬ロボット「サウザー」に、「ライン上の目的地点へ移動できる機能」であるハイウェイ方式を搭載すると発表した。

ハイウェイ方式は、無人ライン走行の機能を「バーコードマーカーの認識」「IoT対応」「環境認識」によって拡張することで、ライン上の目的地へ移動できる新機能。

走行するライン上に再帰反射テープを用いてバーコードマーカーを設けることで、指定された行先に応じて速度を変更したり、分岐路を走行したりすることができるようになるほか、環境認識によって合流路ではサウザーが互いを検出し、自律判断によって譲り合って走行することも可能。

これにより、経路管理システムを新たに設置することなく、複数のサウザーをルート上で運行することができる。さらに、IoT対応によりネットワークからの作業指示を受け取り、現在位置や作業状態を報告することも可能で、離れた場所にあるサウザーを呼び出すことやシーケンス化された作業計画、業務全体の作業最適化を計画するシステムと連携することができる。