NXHDとNEC、既製フォークの自律遠隔搬送を実現

サービス・商品NIPPON EXPRESSホールディングス（NXHD）は28日、日本電気（NEC）と、フォークリフトを活用した商品の運搬や積み下ろしなど、倉庫内作業の効率性と安全性を向上させる自律遠隔搬送ソリューションを共同開発したと発表した。既製のフォークリフトに、レバー・ハンドル・ペダルを制御するアクチュエーターと、カメラ、センサーなどを後付けして自律遠隔搬送を可能とする、国内初のソリューションとなる。

▲自律遠隔制御対応のフォークリフト（出所：NXHD）

倉庫にカメラやセンサーなどを追加設置する必要がないため、すでに保有しているフォークリフトを活用して早期に導入できるメリットがある。すべてのフォークリフトのカメラ映像やセンサー情報をクラウドに集約し分析、制御することで、複数拠点にある複数台のフォークリフトを倉庫外から管理・操作できるようになる。また、自律制御・遠隔操縦・搭乗操作を簡単に切り替えることができ、物量や需要に応じた作業の変更が可能だ。

▲遠隔操縦のイメージ（出所：NXHD）

搬送ルートの設定は、物流倉庫内の映像データをもとに自動的にシミュレーション、設計する。自律制御時には、フォークリフトに搭載したカメラや、レーザー照射で物体までの距離を測るLiDAR（ライダー）技術によって解析した状況をもとに、リアルタイムでのルート見直しが可能。これにNECが開発した「リスクセンシティブ確率制御技術」を活用することで、搬送ルート上の障害物や人などへの衝突リスクを把握し、状況に応じてフォークリフトの速度を制限速度内で自動調整する。

今回の開発ソリューションは、東京ビッグサイトにて9月13日から開催される「国際物流総合展2023 第3回 INNOVATION EXPO」で、NXHD、NECのブースで紹介される。

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LOGISTICS TODAY編集部
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