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サービス・商品川崎重工業は16日、最大可搬質量110キロの高速パレタイズロボット「CP110L」を発売した。物流工程におけるパレタイズ作業の自動化需要に対応する新製品で、同日から販売を開始した。
▲高速パレタイズロボット「CP110L」（出所：川崎重工業）
CP110Lは、110キロ可搬クラスで業界初となる中空手首構造を採用した。手首内部にケーブルを通すことが可能となり、配線や艤装作業時間の短縮が見込まれるほか、手首周囲の干渉領域を低減する。動作自由度は4軸、最大リーチは2505ミリ、最大上下動作は2433ミリ。本体質量は820キロ、位置繰り返し精度はプラスマイナス0.05ミリメートルとした。
必要天井高は2242ミリ、旋回軸干渉半径は453ミリで、110キロ可搬クラスとして業界最小クラスのコンパクト設計を実現した。搬送能力は、上昇400ミリメ
、水平2000ミリメートル、下降400ミリメートルの往復動作時で1時間当たり2200ケース（ハンド重量含む60キログラム搬送時）。電力回生機能も標準搭載し、回生エネルギーを再利用することでエネルギー損失の低減を図る。
同製品の投入により、同社のパレタイズロボット「CPシリーズ」は可搬質量110キロから700キロまでをカバーする体制となった。設置スペースに制約のある現場での導入拡大が見込まれ、物流現場の自動化と省人化の進展につながるとみられる。
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