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認証・表彰ロボトラック（東京都中央区）は14日、経済産業省と新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が推進する国産AI（人工知能）基盤モデル開発強化プロジェクト「GENIAC」（ジーニアック）のロボット基盤モデル研究開発支援事業に採択されたと発表した。一般道を含む幹線輸送ルートでのレベル4自動運転実現に向け、AI基盤モデルの研究開発を進める。
同社は今回の採択を通じ、大規模GPU計算資源を活用した「世界モデルとDiffusion Plannerによるレベル4自動運転トラック向け基盤モデル」の開発に取り組む。物流会社の既存拠点間輸送に自動運転を導入し、幹線物流の効率化と省人化を目指す。
開発する「マルチモーダル世界モデル」は、周辺環境や自車挙動の将来変化を予測するAIモデルで、「Diffusion Planner」はその情報を基に安全な走行ルートを生成する。歩行者や自転車、交差点、一時停止などが存在する一般道環境でも、複雑な交通状況を理解し、安全な自動運転を可能にする技術として期待される。また、一般道に隣接する既存物流施設を自動運転トラックの発着拠点として活用できれば、新たな専用インフラ整備を抑えながら導入を進められる可能性がある。
同社はこれまで、経産省の「モビリティDX（デジタルトランスフォーメーション）促進のための無人自動運転開発・実証支援事業」や、国土交通省の「自動運転トラックによる幹線輸送の社会実装に向けた実証事業」に参画し、関東-中部間の高速道路でレベル2自動運転走行実績を積み重ねてきた。
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