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荷主LexxPluss（レックスプラス、東京都大田区）は、製造現場向け産業用ヒューマノイド「LexxMoMa R1」の実機を、11月25〜27日に愛知県国際展示場（Aichi Sky Expo、愛知県常滑市）で開かれる「スマート物流EXPO」で初公開する。設備間を自律移動しながら、ワークの投入・取り出しや搬送、部品供給を担う自走式協働ロボットで、会場では実機によるデモンストレーションを行う。
▲LexxMoMa R1（出所：LexxPluss）
自動車をはじめとする製造現場では、成形・加工設備や検査機へのワーク投入・取り出し、ラインサイドへの部品供給などで人手に依存する工程が残る。設備間を移動しながら行う作業は固定式ロボットによる自動化が難しいことから、同社は自動車メーカーとの共同開発を経てLexxMoMa R1の開発を進めている。
同機は自律移動ロボットと協働ロボットアームを一体化したモバイルマニピュレータ。工場内を移動しながら搬送と作業の双方を担う。展示では生産現場を模したステーション間でワークを受け渡し、移動速度や四方向への移動、作業位置での停止精度を実演する。開梱から一日で作業に使用できる立ち上げ性や、製造・保全部門の担当者がタブレットで移動経路を設定・変更できる操作性も紹介する。
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