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産業・一般リアルワールド（RLWRLD）は9日、米国本社がNVIDIAによる韓国AIスタートアップへの出資計画の対象に決定したと発表した。併せて、9日にソウルで開かれた「AI Day Seoul 2026」で、小売や物流、組立などの現場を想定したロボットハンドの作業精度を測る評価基準「DexBench（デックスベンチ）」を披露した。
DexBenchは、NVIDIAのロボット評価用シミュレーション基盤「NVIDIA Isaac Lab-Arena」上に、産業現場の作業を仮想空間で再現する。小売、物流、組立、ホテルの飲食業務の4分野を対象に、商品の取り出しと配置、ネジ締め、皿の積み重ね、液体の注ぎ入れなど計15種類の作業を設定した。
▲「AI Day Seoul 2026」における「DexBench」発表の様子（出所：リアルワールド）
ロボットが5本の指を使って各作業をどの程度正確に実行できるかを測定する。作業の成功率だけでなく、学習時に経験していない物体や物理特性、空間配置に対し、習得した操作能力を応用できるかを示す「汎化性能」も評価する。同社は今後、DexBenchのコードや評価環境、学習データ、ベースラインモデル、性能比較のリーダーボードを公開し、研究機関やロボット開発企業が共通の土台でロボットAIを比較・改善できる環境を整える。
同社は今後、シミュレーション上の作業結果と実機ロボットの結果を比較する「Sim-to-Real」の検証を高度化する。対応するロボットやロボットハンドの種類を増やすほか、新たな産業作業や評価条件も追加する計画。DexBenchのコード、評価環境、学習データ、ベースラインモデル、性能比較のリーダーボードも公開する。
NVIDIAからの出資資金は、同社のロボティクス基盤モデルの高度化と、産業パートナーと連携した現場導入の拡大に活用する予定。NVIDIAのシミュレーション技術と自社のロボティクス基盤モデル「RLDX-1」を組み合わせた開発も進める。
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