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（出所：ロボットバンク）
サービス・商品ロボットバンク（東京都新宿区）は9日、フィジカルAIを活用する具身AIロボットの自社製品開発を本格化すると発表した。第1弾として、製造・物流・インフラ分野での利用を想定した産業向け四足歩行ロボットの製品開発プロジェクトに着手する。
同社はこれまでロボット製品やソフトウエアプラットフォーム、システムの開発、システムインテグレーションを手掛けてきた。今回、AIが現実世界の状況を認識・判断し、物理的な行動につなげるフィジカルAIを活用した具身AIロボットを、自社製品開発の重点領域に位置付ける。
四足歩行ロボットは、工場や製造設備の巡回点検に加え、物流施設や大型施設の状況確認、社会インフラの点検支援などでの利用を想定する。段差や不整地への対応可能性を生かし、現場ごとの使用条件を検証しながら製品仕様を決める。機体設計や移動制御、センサー構成、遠隔操作、保守性を総合的に検討し、環境認識や自律的なタスク実行機能についても技術検証を進めながら段階的な実装を目指す。
開発では研究開発拠点「RobotBank Lab」を活用し、顧客課題の整理から技術検証、試作、実証、製品化検討までを進める。実証では作業成功率や稼働時間、人による介入頻度、安全性、維持管理費用など、現場での継続利用を判断する指標を重視する。
今後は四足歩行ロボットに加え、移動ロボットとロボットアームを組み合わせたモバイルマニピュレーターなども開発候補として検討する。ただし、これらは現時点で製品化や量産が決定したものではない。四足歩行ロボットについても製品化、量産、販売時期や具体的な仕様は今後の開発・検証状況に応じて公表する。
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