オークラ、カゴ車に混載可能なパレタイズシステム

サービス・商品オークラ輸送機（東京都中央区）はこのほど、新たに開発した6軸ロボット「Ai6F」を使用して、さまざまな段ボールケース品をパレットやカゴ車、カートラックなどに混載積みできる「混載パレタイズシステム」を開発したと発表した。これまでは周囲に枠のあるカゴ車やカートラックへの積み込みはロボットに代替させることが難しく、人手に依存していたが、同システムにより完全自動化が実現するという。

同システムは6軸ロボット（Ai6F）本体、ロボットハンド、2種類の3Dカメラ、AI搭載コントローラで構成。3Dカメラで読み取った情報に基づき、AI搭載コントローラが最適な積み付けパターンを自動生成し、Ai6Fがパターン通りに搬送物をカゴ車やカートラックなどの運搬用什器に積み込む。最大可搬質量は80キログラム。