キヤノンITS、移動ロボ向け自己位置推定装置｜短報

サービス・商品キヤノンマーケティングジャパングループのキヤノンITソリューションズ（東京都港区）は、AGVやAMRに搭載して幅広い用途に活用できるVisual SLAMソリューション「自己位置推定システムwith Vision-based Navigation Software」を7日より販売を開始したと発表した。

Visual SLAMは、移動ロボットの眼となるソフトウエア技術。幅広い画角で撮影されたステレオカメラ撮影データを用いて、周囲の環境の3次元情報とカメラの位置や姿勢を同時に推定するため、レイアウト変化の多い現場にも柔軟に対応することができる。「Vision-based Navigation Software」のVisual SLAMは、立ち上げ時の高速な位置姿勢計測が可能で、また暗所や逆光に強く照明変動や外光環境への順応性が高いため、地図作成に必要なルート走行テストの回数を少なくすることができる。

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