クダン、自律走行実証実験で誤差10cm以内に成功

調査・データクダン（Kudan）は17日、日本の大手製造メーカーと協力し、工場内で使用される運搬用特殊車両の自律走行に関する実証実験を成功裏に完了したと発表した。

同プロジェクトにおいては、同社の独自技術であるKudan SLAMを活用し、商用利用に対応可能な「誤差10センチ以内」の高精度な自己位置推定を実現した。

昨今では、ドライバー不足や高齢化による供給網への影響が深刻化しており、工場内物流の自律化に対する需要が高まっている。しかし、従来のGNSS技術が屋内環境や屋内外をまたぐ移動環境で機能しづらいという課題があるため、同社はVisual SLAMと3D-Lidar SLAMを用いることで、屋内外をシームレスに結ぶ自律走行を可能にした。

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LOGISTICS TODAY編集部
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