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サービス・商品Forcesteed Robotics（フォースティードロボティクス、東京都江東区）は13日、ugo（ユーゴー、千代田区）が開発した「AIロボット向け模倣学習キット」の国内提供を開始したと発表した。双腕アームと自律移動機構を備えた国産ロボットを研究開発用途で展開し、VLA（Vision-Language-Action）モデルやフィジカルAI（人工知能）の実装を加速させる。販売に加え、導入設計からデータ収集、AIモデル開発までを一体で支援する。
同キットは、人の操作デモを学習させる模倣学習に最適化されたR&D向けプラットフォーム。双腕7自由度アームと移動体の組み合わせにより、ピッキングや仕分け、搬送といった物流作業を含む多様な動作データを取得できる。LeRobot OSS準拠で、ACTやSmolVLA、Diffusion Policyなど主要モデルに対応し、RGB映像や関節角、力トルクといった学習に必要なデータを高精度で収集できる点が特徴だ。
海外製研究ロボットが主流のなか、国産機による保守性やセキュリティー、迅速なサポートは国内企業にとって導入障壁を下げる。Forcesteedは、製造・物流分野の顧客ニーズと親和性が高いと判断し、ugoと連携した展開に踏み切った。
物流分野では、実環境での動作学習とPoCの迅速化が鍵となる。Forcesteedは用途設計や評価支援、学習環境構築まで伴走し、研究から現場実装への橋渡しを狙う。
▲ugoが開発した「AIロボット向け模倣学習キット（出所：ugo）
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