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ロジスティクスヤマト運輸は26日、幹線輸送の将来像を見据え、運転自動化レベル2+（部分運転自動化）技術を搭載したセミトレーラーによる走行実証を実施したと発表した。実証は三菱ふそうトラック・バス（川崎市中原区）、ティアフォー（東京都品川区）と共同で行い、実際の輸送貨物を積載した状態で車両性能や安全性、実用化を見据えた運行オペレーションを検証した。
実証期間は2月16日から20日までの5日間。羽田クロノゲートベース（大田区）と関西ゲートウェイベース（大阪府茨木市）を結ぶ500キロ区間を2往復し、計4運行を実施した。自動運転区間は新東名高速道路の駿河湾沼津サービスエリア（SA）から浜松SAまでの100キロで、ドライバーが乗車した状態で自動運転機能を使用した。
▲運転自動化レベル2＋技術搭載のセミトレーラーによる走行実証（出所：ヤマト運輸）
検証項目のうち、車両性能と安全性では、大型連結車両特有の揺れや軌道の挙動を詳細にデータ化し、手放し走行率や車線逸脱の有無を確認した。あわせて、ドライバーが手動介入した場面について、周辺状況や判断基準、介入傾向を分析し、実運行における課題を洗い出した。走行時間については、通常の手動運転と比較して遅延なく計画通りに運行できることを確認したとしている。
オペレーション面では、運行前点検の省力化に向け、タイヤ状態確認など一部点検項目の自動化を試行した。また、将来のレベル4実証を見据え、遠隔地から車両状態や周辺環境を監視する業務にも取り組んだ。参加したドライバーからは、自動運転機能の特性を理解することで安心して運行できたとの声があり、輸送力維持に向けた技術としての期待も示された。
ヤマト運輸は、本実証で得られた走行データや運用ノウハウを、自動運転技術の精度向上に生かす考えだ。将来的には、特定条件下で運転操作の全てを代替するレベル4自動運転セミトレーラーを幹線輸送で実用化することを目標に掲げる。
▲初運行に乗務したドライバー（出所：ヤマト運輸）
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