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イベントThinker（シンカー、大阪市中央区）は12日、インテックス大阪（住之江区）で13日から開催される「ロボデックス関西」に出展し、ロボットハンド「Think Hand F」による歯車の手さぐりピック&プレイス、かみ合わせデモを初公開すると発表した。製造現場で課題となる接触を伴う組み付け作業への応用を訴求する。
（出所：Thinker）
今回のデモでは、歯車同士がすぐにかみ合わない場合でも、ロボットハンドが位置や動きを調整しながら手さぐりでかみ合わせを行う。事前に設定した軌道を繰り返すだけでなく、接触時のずれや抵抗に応じて動作を変化させる点が特徴で、フィジカルAI（人工知能）実装に向けた技術として紹介する。
同社は近接覚センサーを活用したロボットハンド技術を展開しており、ばらつきのある対象物を安定して扱う技術開発を進めてきた。物流分野では、自動車部品を扱う那須梱包でバラ積みピッキングロボットを導入した実績もある。
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