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産業・一般ファナックは13日、グーグル（米国）との協業により、生成AI（人工知能）やフィジカルAI技術を活用した産業用ロボットシステムの開発を進めると発表した。Google Cloudの生成AI「Gemini Enterprise」（ジェミニ）や、グーグル傘下イントリンジック（同）のロボット開発基盤と連携し、人の指示を理解して複数ロボットを制御する次世代システムの社会実装を加速する。
（出所：ファナック）
ファナックは近年、AIとロボット動作を組み合わせる「フィジカルAI」への対応を強化している。ロボット制御向けオープンプラットフォーム「ROS」への対応に加え、汎用プログラミング言語「Python」（パイソン）や高速通信インターフェースなど外部連携機能を整備し、AI技術との接続性を高めてきた。
今回構築したシステムでは、ジェミニを用いたAIエージェントが人の自然言語による指示を理解し、物体認識を行いながら複数のロボットを制御する。協働ロボットと従来型産業ロボットを同一セル内で連携させる構成で、5月開催の新商品発表展示会で実演する。
ファナックによると、昨年12月の国際ロボット展でフィジカルAIシステムを公開して以降、関連引き合いが増加しており、既に1000台超のロボットをフィジカルAI関連用途で出荷したという。可搬重量3キロ級の小型機から2.3トン級大型ロボットまで幅広い機種への適用を見込む。
また、同社ロボットは今後、イントリンジックが提供するエンタープライズ向けソフトウエア基盤にも全面対応する予定。開発環境「Flowstate」と連携することで、AIロボットシステムの構築や検証、導入を効率化する。FlowstateはROS互換性を持ち、外部AIとの接続や柔軟なシステム開発を可能にする。
物流分野では、人手不足や多品種少量対応を背景に、AIを活用した自律搬送、ピッキング、荷役自動化への関心が高まっている。今回の取り組みは、従来の固定プログラム型ロボットから、自然言語指示や環境認識を活用する柔軟型ロボット運用への移行を見据えた動きといえる。
ファナックは、グーグル・ディープマインドの「Gemini Robotics Trusted Testerプログラム」にも参加しており、ロボット向け基盤モデル研究を進める。生成AIと産業ロボットの統合を通じ、物流や製造現場での自動化高度化につなげる考えだ。
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