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ロジスティクスパナソニックアドバンストテクノロジー（大阪市中央区）は28日、LiDAR-IMU融合自己位置推定技術「CUBE-LIO」に関する研究成果が、ロボティクス分野の国際会議「ICRA2026」に採択されたと発表した。
ICRAは、IEEE Robotics and Automation Societyが主催するロボティクス分野の国際会議。研究成果は、6月1日から5日にオーストリア・ウィーンで開催される同会議で発表する予定。
CUBE-LIOは、LiDAR（ライダー）とIMUを組み合わせた自己位置推定技術。トンネルや滑走路など構造的特徴が少ない「幾何的に縮退した環境」においても、高精度な位置推定を可能にする。
技術面では、3D点群を6面キューブ画像へ投影する「キューブマップ投影」を採用。極付近の歪み低減や計算量削減を図った。また、LiDARの強度情報の勾配を最適化する手法を導入し、距離変化やセンサノイズに対する耐性を高めた。さらに、幾何情報とフォトメトリック情報を同時最適化することで、特徴量の少ない環境でのドリフト低減を実現したという。
同社は今後、自律移動パッケージソフトウエア「@mobi」や、3D空間スキャナー「@mapper」への搭載を進める。工場や倉庫でのAMR（自律走行搬送ロボット）の位置精度向上や、トンネルなど低特徴量空間での空間把握精度向上、ドローン測量用途での活用を見込む。
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