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調査・データTuring（チューリング、東京都大田区）は4日、SUBARUとデンソーとの共同研究を開始したと発表した。車載End-to-End（E2E）自動運転システムとフィジカル基盤モデルの開発を進めるもので、経済産業省と新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が推進する生成AI開発支援事業「GENIAC」の一環として実施する。
共同研究では、チューリングとSUBARUが車載E2E自動運転システムの技術確立に取り組む。複数カメラを活用した軽量なE2E自動運転モデルと車両制御システムを統合し、将来的な公道実証も見据えた研究開発を進める。
一方、チューリングとデンソーは、自動運転向けフィジカル基盤モデルの開発と実車両への適合に取り組む。視覚言語モデルや視覚状態空間モデルをベースに、カメラセンサーのみから周辺環境を言語的かつ時空間的に理解する技術の確立を目指す。
完全自動運転の実現には、大規模な走行データに基づいて高度な認識・判断を行うフィジカル基盤モデルの開発と、実車両での検証を継続的に循環させる開発体制が不可欠とされる。チューリングは、自社で進めてきたE2E自動運転技術とフィジカル基盤モデルの研究開発に加え、SUBARUとデンソーの知見を取り込み、研究開発から車両実装、公道実証までを一気通貫で推進する体制を構築する。
今後は、走行データを活用したモデル改善を繰り返しながら、自動運転技術の高度化を図る。さらに、自動運転にとどまらず、AI（人工知能）ロボットを見据えたマルチモーダル基盤モデルなどへの応用も進め、フィジカルAI技術の確立を目指す。
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