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安川電機、フィジカルAIで柔軟物搬送実証

2026年7月13日 (月)

拠点・施設安川電機(北九州市八幡西区)は13日、ソフトバンクと共同で、フィジカルAIを活用した柔軟物体のハンドリングシステムの実証を行ったと発表した。物流や製造現場で自動化が難しいとされるワイヤーハーネスなどの柔軟物体を、AI(人工知能)ロボット「MOTOMAN NEXT」で安定的に取り扱えることを確認した。

両社は、ソフトバンクが開発を進める「AIデータセンター GPUクラウド」をフィジカルAIの開発基盤として活用し、ロボットの動作データ収集からAIによる学習・評価、ロボットへの動作のフィードバックまでの一連の開発工程を効率化した。これにより、フィジカルAIの導入を迅速かつ容易に進められることも実証した。

今回開発したシステムは、カメラなどで取得した視覚情報と作業指示を基に、Vision-Language-Action(VLA)を用いて対象物の状態を認識し、最適な把持位置や操作方法を判断する。実証では、形状や配置が変化するワイヤーハーネスを箱へ収納する作業に適用し、AIが視覚情報などを基にロボットへ指示を出すことで、柔軟物体を安定して把持・操作できることを確認した。

両社は今後、オフィス環境でのユースケース公開を皮切りに、フィジカルAIの社会実装に向けた協業を加速する。

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