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イベントギークプラス（東京都渋谷区）は18日、物流現場での利用を想定したヒューマノイドロボット「Gino」（ジーノ）を、9月8-11日に東京ビッグサイト（江東区）で開かれる「国際物流総合展2026」で日本国内初公開すると発表した。実機によるデモンストレーションを行い、フィジカルAIを活用した倉庫作業の自動化を提案する。
Ginoは、あらかじめ設定した単一動作を繰り返すロボットと異なり、人間からの複雑な作業指示や周囲の状況を理解し、必要な作業を実行手順に分解して動作する。商品のピッキングやケース搬送など、従来は人手への依存度が高かった作業の自動化を想定する。知能基盤にはギークプラスが開発した統合AIフレームワーク「Gravity」を採用した。
▲コンテナを持ち上げ移動するヒューマノイドロボット「Gino」（出所：ギークプラス）
RGBカメラ画像や深度情報、3D点群データを組み合わせ、荷物の位置や姿勢、重なりなどを認識する。スナック袋や透明包装されたパン、ぬいぐるみなど形状の異なる商品の把持に対応するほか、作業コンテナ内の異物回避や、対象物の位置変化への追従も可能としている。AMRや専用作業ステーションと連携し、ピッキングから搬送までの一連の工程を自動化する利用も見込む。
手と足を同時に連動させる全身協調制御も特徴で、把持、旋回、移動などを順番に行う方式と比べ、1タスク当たりの作業時間を30％削減できるとしている。物流現場でこれまで人手に頼ってきた複雑な手作業工程へのヒューマノイドの活用可能性を示す。
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