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荷主ホロラボ（東京都品川区）は19日、三菱電機が展開する産業用・協働ロボット「MELFA」のパートナー制度「MELFAロボットパートナー」に参画し、テレオペレーションソフトウエア「arm-pilot」（アームパイロット）の提供を開始すると発表した。XR機器のハンドトラッキングを使ってMELFAを遠隔操作し、製造・物流現場での作業支援に活用する。
arm-pilotは、XR機器で操作者の手の位置や姿勢を取得し、その動きにロボットを追従させる。MELFAのロボットコントローラーに備わるリアルタイム外部制御機能と連携し、手の動きによる直感的な操作を可能にする。対応機器は「Meta Quest 3」。高温環境や有害物質を扱う場所、クリーンルームなどでの遠隔作業のほか、ティーチングが難しい非定型・少量多品種の作業への利用を想定する。
製造・物流現場ではロボットによる自動化が進む一方、ティーチングが難しい非定型作業や、人の判断を必要とする作業は自動化が難しいという。ホロラボは、こうした作業でテレオペレーションを活用するとともに、人がロボットを操作した際のデータを収集し、フィジカルAIの学習データとして活用することも想定している。
MELFAロボットパートナーは、三菱電機とパートナー企業がロボットシステムの導入から保守までを支援する制度で、ホロラボはソフトウエアパートナーとして参画した。同社は三菱電機や他のパートナー企業と連携し、arm-pilotを活用した遠隔操作ソリューションの導入を進める方針で、概念実証（PoC）を検討する製造・物流企業を募集している。
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