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（出所：DMG森精機）
サービス・商品DMG森精機は6日、AMR（自律走行搬送ロボット）「WH-AMR 10 2nd Generation」の販売を開始したと発表した。従来機からビジョンセンサやバッテリー性能、操作性を高め、工作機械間のワーク搬送や工場内物流の自動化に対応する。
WH-AMR 10は、工作機械へのワーク着脱から工場内搬送までを自動化するAMR。専用ガイドを必要とせず、既存設備にアドオン接続できるため、レイアウトを大きく変えずに導入できる。工程変更や設備増設にも対応し、人とロボットが同じエリアで作業する運用を想定している。
新型は、アーム先端での位置決め精度を±0.5ミリとし、認識・補正処理の速度を従来比3倍に高めた。搬送や受け渡し時の誤差を抑え、サイクルタイム短縮につなげる。バッテリー性能も刷新し、連続稼働時間は従来比3.6倍の6時間以上とした。ワイヤレス充電装置を使い、AMRが停止してロボットアームがワークをストレージに積載している間にも継ぎ足し充電できる。
不良品ワークを専用回収エリアへ仕分ける「不良品ハンドリング機能」も搭載した。工作機械から発信される加工不良信号をもとに不良品を搬送し、流動を止めずに次の加工へ移れるようにする。抜き取り検査用のワークを測定エリアへ運ぶ機能も用意し、生産ラインの安定稼働を支援する。
走行面では最大35ミリの段差に対応し、床面の凹凸やケーブルダクトがある工場でも導入しやすくした。タブレットからAMRとロボットを一体制御でき、複数台のAMRの協調制御にも対応する。最大可搬質量は10キロ。同社製の複合加工機、5軸加工機、ターニングセンター、立形マシニングセンター、レーザー加工機に加え、他社製工作機械との連携も相談に応じる。
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