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ロジスティクスTelexistence（テレイグジスタンス、東京都大田区）は16日、エヌビディア（米国）が主導するフィジカルAIの国際的な連携組織「NVIDIA Cosmos Coalition」に参画したと発表した。世界基盤モデル「NVIDIA Cosmos」を活用し、小売、物流、製造現場向けのヒューマノイドと、独自のロボット基盤モデルの開発を加速する。
Telexistenceはこれまで、自律動作と遠隔操作を組み合わせたロボットを実店舗などに導入し、商品補充を含む物体操作や多関節ロボットの動作データを蓄積してきた。エヌビディアの世界行動モデル「DreamZero」や、ロボット基盤モデル「NVIDIA Isaac GR00T」の実装、検証も進めている。
（出所：Telexistence）
ヒューマノイドの開発では、学習に必要な実世界データの収集に時間や費用、安全面の制約がある。Cosmosを使うことで、物理法則に沿った仮想環境や動作データを生成し、実機導入前にシミュレーション上で学習、検証できるようになる。Telexistenceは、実店舗で収集した独自データと合成データを組み合わせ、現場ごとの作業に適応するモデルの開発期間を短縮する。
今後は、物流施設や小売店舗、製造現場を対象に、汎用ヒューマノイドの商業導入を段階的に拡大する。
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