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産業・一般企業向けAI（人工知能）プラットフォームを開発するABEJAは8月31日、村田製作所と共同で、研究・実験業務の自動化に向けたフィジカルAIの技術検証を実施したと発表した。画像による視覚情報、自然言語、ロボットの行動を一体で処理するVLAモデルを双腕ロボットに活用し、対象物を左右のアーム間で持ち替え、向きを変えてラックへ挿入する一連の動作を検証環境下で実現した。
検証では、シリンダーなどの実験器具の取り扱いを想定。片腕による対象物の把持とラックへの配置から着手し、データ収集、学習、推論を繰り返した後、双腕による連携動作へ発展させた。ロボットは搭載カメラの画像から対象物の状態を捉え、左腕でつかみ、右腕へ渡し、向きを変えて所定の位置へ収める動作を自律的に推論する。
▲（左から）アームで対象物をつかむ様子、アームに持ち替える様子、対象物の向きを変えて、ラックに挿入する様子（出所：ABEJA）
学習データは、複数のセンサーを備えた双腕ロボットを人が遠隔操作し、数百回にわたって手本となる動作を実演して収集した。AIに模倣学習させることで、対象物の位置や向きに応じた動作を可能にした。基盤モデルにはエヌビディアの「GR00T N1.7」を採用した。
従来の産業用ロボットは、事前に設定した条件から対象物の位置や向きが変わると対応が難しい。今回の検証は、実験器具の取り扱いや片付けなど、細かな調整を伴う作業の自動化を見据えて行われた。村田製作所は社内の開発業務への展開を目指すが、現段階は検証環境での技術確認で、実際の研究・開発現場への導入時期は明らかにしていない。
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