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荷主ニチエツ（横浜市都筑区）は28日、導入時やレイアウト変更時のティーチング作業を不要にした自律搬送技術「Zeroteach（ゼロティーチ）-AMR」を開発したと発表した。
▲金型交換システム「Zeroteach-mQMC」（出所：ニチエツ）
実用化第1弾として、プラスチック成形工場で金型の搬送から交換までを自動化する無人金型交換システム「Zeroteach-mQMC」を、12月1-5日に幕張メッセで開催される「IPF Japan2026（国際プラスチックフェア）」で実演初公開する。
Zeroteach-AMRは、天井カメラによる広域監視と装置内カメラによる近接監視を組み合わせ、ティーチングなしで目標設備へ±0.5ミリの精度で自動ドッキングする。全輪駆動・全輪操舵による全方向移動機構を採用し、狭い工場内でも一時停止や切り返しをせずに走行できる。さらに、水平維持機構で床面のうねりや段差を吸収し、鉄板の敷設や床面改修を不要にするとしている。
同社は大手機械メーカーや自動車部品メーカーを中心に提案を進め、2027年に5セットの受注を目指す。今後はプレスやダイカスト現場のほか、大型加工機へのワーク供給や、多関節ロボットを搭載した移動作業などへの展開も進める。
IPF Japan2026は12月1-5日、幕張メッセ国際展示場で開催。開催時間は10～17時で、最終日は16時まで。ニチエツは6ホールの松井製作所ブース内（ブース番号62002）に出展する。来場は完全事前登録制で、登録は無料。
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