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サービス・商品AGIRobots（アギロボット、名古屋市昭和区）は2月27日、完全自社製のセミヒューマノイドロボットのコンセプトを公開し、基礎開発が完了したと発表した。2026年度内に工場内でのPoC（実証実験）を実施し、製造現場への実装フェーズに移行する。
同ロボットは、平坦な床面が主流の国内工場や物流倉庫での活用を想定し、車輪による移動機構を採用。高速かつ安定した走行に加え、上半身が昇降する構造とすることで、低所から高所までのピッキングや工程間搬送に対応する。既存レイアウトを大きく変更せず導入できる点を特徴とする。
（出所：AGIRobots）
アクチュエーターには準ダイレクトドライブ（QDD）モーターを搭載。現在は他社製を使用しているが、供給リスク低減と制御性能向上を目的に、自社製QDDモーターの開発を開始し、26年度内の切り替えを目指す。高トルク・高応答性を確保し、繊細な作業と堅牢な動作の両立を図る。
システム面では、LiDAR（ライダー）やカメラによるSLAMを活用し、環境地図作成から障害物回避、目標地点へのアプローチまでを一体で実装。テレオペレーションによる模倣学習にも対応し、熟練作業者の動作を学習するフィジカルAI（人工知能）としての活用を想定する。
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