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荷主清水建設は12日、鉄筋の加工・組立作業の自動化に向け、スイス連邦工科大学チューリッヒ校発のスタートアップであるメッシュに出資したと発表した。ロボットアームを活用した「フィジカルAI」を建設生産プロセスへ導入し、鉄筋工事の省人化と生産性向上を目指す。
（出所：清水建設）
メッシュは、鉄筋の加工・運搬・組立・結束・溶接を自動化する制御ソフトウエアを開発している。同ソフトは図面データを読み取り、ロボットアームの動作を自動でプログラミングするほか、カメラやセンサーを活用して鉄筋の配置や形状を認識し、組立順序や掴み位置、結束点などを最適化する。作業中に発生する誤差もリアルタイムで検出・補正できることが特徴だ。
また、特定メーカーに依存せず、さまざまなロボットとの連携が可能な高い汎用性を備える。平面的な配筋だけでなく立体的な配筋にも対応できるため、梁や柱、基礎などの鉄筋加工・組立作業への適用が期待されている。
清水建設は今後、同社が施工する建設現場やグループ会社の施設で実証研究を進め、日本仕様への適合を推進。ロボットアームによる鉄筋加工・組立を実現することで、加工から組立までの一連の工程を自動化し、鉄筋工とロボットが共存する新たな生産体制の構築を目指す。
（出所：清水建設）
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