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荷主清水建設は8日、建設現場でAI（人工知能）ロボットの実装に向けた研究開発を本格化したと発表した。労働力不足への対応や、生産性・安全性の向上を目的に、ヒューマノイドロボットによる現場巡回、ロボットアームによる塗装作業の実証を始めている。
AIロボットは、カメラやセンサーで現実世界の状況を把握し、環境変化に応じて動作を制御する「フィジカルAI」を活用する。従来の建設用ロボットは、あらかじめ設定された動作を担う専用機が中心だったが、AIロボットは複数作業に対応する汎用機としての活用が見込まれる。
▲現場内を巡回するヒューマノイドロボット（出所：清水建設）
同社は、日々状況が変わる建設現場では、人の作業を代替しやすいヒューマノイドロボットに着目している。施工中の「Torch Tower」の現場では、手にカメラを持ったヒューマノイドロボットが1.0m/sで自律歩行し、指定ルートを巡回する実証を行った。取得した映像は、マルチモーダルLLMを用いたAI解析により、巡回管理業務の効率化に生かすことを検討する。
また、作業者の動作を模倣学習したロボットアームによる塗装作業も実証している。清水建設は今後、建設現場のデータ収集・分析、シミュレーション、AI学習モデルの構築、ロボット実装を循環させる建設業向けのAIエコシステム構築を進める。熟練技能のモデル化やアーカイブ化にもつなげ、ソニーなど複数企業の技術協力を得ながら、建設作業のロボット化の適用範囲を広げる考えだ。
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