富士通など4社、物流ロボの協調制御基盤を検討

荷主富士通は16日、ファナック、安川電機、川崎重工業と、製造、物流、医療などでフィジカルAIを実用化するための事業検討を開始したと発表した。エヌビディア（米国）の世界モデルやロボット開発基盤を活用し、異なるメーカーのロボットや設備、業務システムを連携させる協調制御基盤の共通化とオープン化を目指す。

（出所：エヌビディア）

物流分野では、リアルタイムの販売、在庫情報を基に物流計画を策定し、複数のロボットや搬送設備を連動させる仕組みを検討する。需要や在庫の変動に応じて搬送作業を組み替え、省人化や自動化につなげる。製造分野では、生産計画と工場内の稼働状況を統合し、生産変動への対応や現場作業の自律化を進める。

基盤には、エヌビディアの世界基盤モデル「Cosmos」、仮想空間上で設備や作業を再現する「Omniverse」、ロボット開発基盤「Isaac」、物理シミュレーション用の「Newton」などを取り入れる。デジタルツイン上でロボットを学習、検証した後に実機へ展開する「Sim2Real」の効率化を図り、導入前の動作確認や配置、制御方法の最適化を支援する。

（出所：エヌビディア）

富士通は、ロボットの適用範囲が広がり、工場や倉庫内の設備、基幹システムとの接続が増えるほど、サイバー攻撃やシステム停止、誤作動、機密情報の漏えいといったリスクも高まると指摘する。このため、データや制御技術を自律的に管理できる「ソブリン性」を備えた設計とし、賛同企業や研究機関にも利用を広げる方針だ。

エヌビディアは同日、ロボットが周囲の映像を認識し、次の動作を端末側で判断する40億パラメーターのAIモデル「Cosmos 3 Edge」を発表した。JetsonなどのエッジGPU上で稼働し、ロボット、車両、センサー、利用環境に応じたモデル調整に対応する。日本では富士通やロボット3社に加え、日立製作所、クボタ、Mujin、ソフトバンク、Telexistence（テレイグジスタンス）などが関連技術の活用を進める。

（出所：富士通）

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