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ロジスティクスサントリーロジスティクス（大阪市北区）と豊田自動織機は1日、1パレットと2パレットの搬送を切り替えられるトラック荷役対応の自動運転フォークリフトについて、11月から実証実験を始めると発表した。サントリーロジスティクスの浦和美園配送センター（さいたま市緑区）で、トラックへの積み込みや荷降ろしの精度、安定性、実際の運用への対応力を検証する。
使用する「Rinova Autonomous」（リノバ・オートノマス）は、フォークを2本と4本に切り替える「マルチロードハンドラー」を搭載する。2本フォークでは1パレット、4本フォークでは2パレットを同時に搬送でき、荷役条件に合わせて1台を使い分ける。3D-SLAM誘導方式とマルチロードハンドラーを組み合わせたトラック荷役対応の自動運転フォークリフトは、豊田自動織機によると国内初。
▲トラック荷役対応自動運転フォークリフト（出所：豊田自動織機）
車両は3D-LiDAR（ライダー）でトラックの位置や荷台を検知し、積み付け位置を特定する。ディープラーニング技術により、マーカーを設置せずにパレットの位置と向きを認識。フォークの差し込みから荷台への積み込みまでの進入経路を自動生成する。トラック1台分の荷役回数や搬送するパレット数、作業順序を事前に設定し、計画に応じてフォーク本数を切り替える。
飲料物流では、保管・搬送効率を高める4本フォークが使われる一方、トラックの積み込みや工場搬入では設備条件により2本フォークが必要となる。従来は用途ごとに車両を使い分ける必要があり、フォーク構成の違いがトラック荷役自動化の対象を広げる上で課題となっていた。
浦和美園配送センターでは2021年、豊田自動織機と入庫製品の格納作業を自動化したが、トラックへの積み込みと荷降ろしは人が担っている。今回の実証で対応できれば、荷降ろしから格納、保管、出荷時の積み込みまでのパレット搬送を連続して自動化できる。両社は実証結果を踏まえ、28年9月以降の実稼働を目指す。
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