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荷主Prox Industries（東京都千代田区）は22日、三菱電機が進めるPhysical AIの研究開発で、複数ロボットの協調動作を検証するためのシミュレーション活用について、技術支援を実施したと発表した。
「NVIDIA Omniverse」と「Isaac Sim」を活用し、シミュレーション環境の整備から、周囲の状況に応じた行動の実装、ロボット間の情報共有や協調動作の検証まで、技術的な助言と実装に関する知見を提供した。
強化学習では「Isaac Lab」を用い、四足歩行ロボットの歩行・物体運搬や、ロボットアームによる物体の把持・移動を題材に、学習の設定方法や学習結果を踏まえた改善の進め方を共有した。
画像処理やVLM（画像と言語を扱うAIモデル）による対象物・障害物のセンシング、LLM（大規模言語モデル）による言語指示の解釈・目標選択についても、実装・検証方法を助言した。カメラ画像から得たセンシング結果をロボットの動作につなげる構成や、指示に応じて運搬先を選ぶシナリオを題材に、実装例の共有や技術レビューを行った。
ロボット間の通信による情報共有と動作連携の仕組みについても、実装・検証を支援。検証過程で生じる技術的な課題を整理し、改善方針の検討を支援した。
同社は今後も、企業の研究課題に応じた環境構築や技術検証、開発支援を通じ、Physical AIの研究開発と社会実装を進める。
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