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荷主アトラックラボ（埼玉県三芳町）は24日、AI（人工知能）自律制御システム「AT-SYNAPSE」向けに、ロボットの状態とAIの判断過程をリアルタイムで可視化する「AT-SYNAPSE Web Console」を開発したと発表した。LLMエージェントをデスクトップPC上で動作させる「Brain on Desktop」と連携し、AIロボットの開発、実証実験、運用を支援する。
Web Consoleは、ロボットのカメラ映像、バッテリー電圧、左右車輪の回転数、障害物までの距離や方向、接続状態に加え、LLMが何を認識し、どのような理由で行動を選択したかをタイムスタンプ付きで表示する。機体側のセンサー情報とAIの思考ログを一画面に集約することで、機体側に原因があるのか、AIの認識や判断に原因があるのかを切り分けやすくし、原因分析を効率化する。
LLMをロボットの頭脳として活用する開発が進む一方、AIが何を認識し、どのような理由で行動を選択したのかを把握しにくいことが課題となっている。同システムは、障害物を認識した際の映像やセンサー情報、AIの解釈、停止や回避を選択した理由を一連の情報として確認でき、安全性や信頼性の向上につなげる。
また、ROS 2、MCP、rosbridge、WebSocketを連携させ、MCP対応のLLMエージェントからカメラ、音声、移動、ナビゲーション、安全機能などを利用できる。専用アプリケーションを必要とせず、Webブラウザから遠隔でロボットの状態を確認できるため、開発者だけでなく実証実験の担当者や現場運用者も共通の画面を利用できる。
NVIDIA Isaac Simを用いたデジタルツイン開発環境にも対応し、実機導入前に自律移動や障害物回避、安全停止を検証できる。今後はフィールドロボット「AT-CART8」のほか、ドローン（UAV）、無人車両（UGV）、無人船舶（USV）へ順次展開し、人とAIロボットが安心して協働できる環境づくりを目指す。
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