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サービス・商品ugo（ユーゴー、東京都千代田区）は16日、製造現場や倉庫での作業を想定した国産セミヒューマノイド「ugo Nova」を発表した。車輪で移動する双腕ロボットで、設計から製造まで国内で行い、2027年に量産を開始する予定。
ugo Novaは、2本の腕と上半身を動かしながら自律走行する。床付近の物品から頭上の棚まで幅広い高さで作業し、可搬重量は片腕で最大4キロ、両腕で最大10キロ。車輪には全方向に移動するメカナム方式を採用し、その場での方向転換や横移動にも対応する。狭い通路や設備が密集した現場でも柔軟に移動し、最大6時間連続で稼働する。
頭部とハンド部にはカメラを搭載。人がバイラテラルコントローラやVRコントローラを使ってロボットを遠隔操作すると、映像や関節情報、トルク、エンドエフェクタ位置、操作指令などを記録する。収集したデータをAI（人工知能）モデルの学習に使い、学習後のAIを同じ機体に適用して実環境で動作を検証する。
ugo Novaは、AIロボット協会がNEDOの委託事業として実施する「国産汎用ロボット開発コンペティション」に提案する機体でもある。ugoは今後、現場で集めた作業データを活用し、ロボットが対応できる業務を増やしながら段階的な自律化を進める。
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