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サービス・商品ROBO-HI（ロボハイ、東京都中央区）は4日、「ROBO-HI フィジカルAI実証プラットフォーム」の環境構築機能を拡張し、「マルチスキャン環境構築」に対応したと発表した。広大な現場全体のスキャンに加え、スマートフォンなどで撮影した4K動画から局所的な3Dデジタルツインを生成できるようにし、フィジカルAIの検証環境構築を効率化する。
工場や物流倉庫で自律移動ロボットなどを導入する際は、実際の現場を仮想空間に再現し、走行や作業を事前に確認する必要がある。一方、従来は高価なレーザースキャナーによる計測や専門業者への依頼、CADデータの調整などが必要で、デジタルツインの構築にコストと時間がかかることが課題だった。
▲ROBO-HIフィジカルAI実証プラットフォーム（クリックで拡大、出所：ROBO-HI）
今回の機能拡張では、汎用スマートフォンなどで撮影した4K動画から「3D Gaussian Splatting」を使って3Dモデルを生成し、「NVIDIA Isaac Sim」のシミュレーション環境に組み込む。専用の3Dスキャナーや詳細なCADデータを用意せず、製造ラインや設備周辺など必要な範囲を短期間で再現できる。
シミュレーションではAGV（無人搬送車）やAMR（自律走行搬送ロボット）の走行・搬送に加え、ロボットアームによる物品把持などにも対応する。ROBO-HIは9月から同プラットフォームを提供しており、今後はシステムインテグレーターなどとの連携を広げ、製造業や物流などでのフィジカルAIの実機検証を支援する。
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