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ロジスティクスJDSCは8日、ダイフクと共同で、AIエージェントが人の指示や周囲の状況を理解し、ロボットの動作を自律的に計画・実行するフィジカルAI技術を検証したと発表した。物流現場の完全無人化を見据えた取り組みで、シミュレーション環境では、学習していない商品と仕分け先の組み合わせに対し、100回中97回で適切な仕分けに成功した。
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対象としたのは、物流工程のうち人手の介在が残るピッキングと仕分け。作業者が自然言語で指示すると、AIエージェントが内容と周囲の状況を踏まえ、作業をロボットが実行可能な単位に分解し、自律制御する仕組みを構築した。従来のシステムが事前登録やティーチングした対象、動作に依存するのに対し、未登録の作業にも対応できることを目指す。
（クリックで拡大、出所：JDSC）
開発では、AWSジャパン（東京都港区）の「フィジカルAI開発支援プログラム」に採択され、Amazon SageMakerなどを活用。AI（人工知能）モデルの学習からシミュレーション検証までを繰り返せる環境を整え、アーキテクチャーの構築から評価までを4か月で進めた。
今回の97％という結果はシミュレーション上の評価であり、実際の物流現場で同等の性能が得られるかは今後の検証課題となる。JDSCとダイフクは今後、実環境での実証を進め、品目変更への対応力やシステム立ち上げ期間への効果を検証する。将来的には、装置側が作業内容を組み立てて実行する仕組みを物流・生産現場へ展開し、ピッキングや仕分けを含む自動化範囲の拡大につなげる。
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