ピックアップテーマ
ロジスティクスPreferred Networks（PFN、東京都千代田区）とPreferred Robotics（PFR、東京都千代田区）は9日、物流倉庫や工場などで使う屋内移動ロボット向けのAI（人工知能）「PLaMo-SemGround（プラモ・セムグラウンド）」を共同開発すると発表した。経済産業省と新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「GENIAC」に採択され、開発を始める。
物流倉庫、製造現場、商業施設などでは、搬送、巡回、清掃業務の自動化ニーズが高まっている。一方、自律移動ロボットの導入では、通行方向や進入禁止領域、段差、仮置きした物など、現場ごとの条件に合わせた設定が必要になる。レイアウト変更など運用中の環境変化への対応では、専門技術者による調整が必要になる場合があり、こうした対応にかかる時間・コストが普及に向けた課題となっている。
PLaMo-SemGroundは、自然言語、RGB画像、深度情報から、領域、物体、走行制約を2次元・3次元で特定する20億（2B）パラメータ級以下の小型モデル。両社は、屋内移動ロボットの導入に必要な初期設定・運用タスクの90％以上をAIと現場担当者に委譲することを目指す。
開発では、PFRが工場や商業施設など50現場以上から、RGB画像、深度情報、走行ログ、現場ルールなど80万フレーム以上の実用データを収集する。PFNは収集した実用データに公開データ・合成データを統合し、2000万サンプル以上の学習・評価用データ基盤を構築する。
また、公開ベンチマーク「EmbodiedScan」を評価タスク向けに変換・整備するほか、PFRが既存の400現場以上のデータと新たに収集する50現場以上のデータを活用し、独自ベンチマークを構築する。
開発したモデルはPFRの搬送・清掃ロボットに実装し、5業種・10現場以上で実証試験を行う。空間認識性能と、設定作業の90％委譲という目標の達成度を評価する。
本事業の成果は、2028年度中にPFR製品へ先行実装される予定。さらにPFNからモデルライセンス、SDK、評価基盤などとして、国内のロボットメーカー、システムインテグレーター、施設管理事業者への段階的な商用販売を計画する。将来はAMR（自律移動ロボット）やAGV（無人搬送車）に加え、脚型ロボットやヒューマノイドへの適用も視野に入れ、搬送、清掃、巡回、点検など幅広い業務への展開を目指す。
■「より詳しい情報を知りたい」あるいは「続報を知りたい」場合、下の「もっと知りたい」ボタンを押してください。編集局にてボタンが押された数のみをカウントし、件数の多いものについてはさらに深掘り取材を実施したうえで、詳細記事の掲載を積極的に検討します。
※本記事の関連情報などをお持ちの場合、編集局直通の下記メールアドレスまでご一報いただければ幸いです。弊社では取材源の秘匿を徹底しています。
LOGISTICS TODAY編集局
メール：support@logi-today.com
LOGISTICS TODAYでは、メール会員向けに、朝刊（平日7時）・夕刊（16時）のニュースメールを配信しています。業界の最新動向に加え、物流に関わる方に役立つイベントや注目のサービス情報もお届けします。
ご登録は無料です。確かな情報を、日々の業務にぜひお役立てください。
