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ドーグ、追従する汎用運搬ロボットの販売開始

2015年10月21日 (水)

サービス・商品ドーグ、追従する汎用運搬ロボットの販売開始移動ロボットの開発を手がけるDoog(ドーグ、茨城県つくば市)は20日、汎用運搬ロボット「サウザー」の受注と販売を開始したと発表した。

手押し台車が活用される20-100キロ程度の物品の運搬には、特に屋外に多い坂道や凹凸で負荷が大きく、女性・年配者には作業が困難だが、ドーグが販売を開始した汎用運搬ロボットは、混雑環境下でも最大120キロの荷物を載せて追従する。

リードを用いて柔軟に指示できる新しいインタフェースと、パワーやスピードを安全に統合し、広視野レーザーセンサーによる危険回避機能を備えて飛び出しにも対応。女性や年配者が利用しやすく、物流、建築、土木、農業、商業施設、ホテルなどでの利用を想定している。

積載部にアドオン(装飾品)を自由に構築できるよう、パネル材やナット類の追加やフレーム材を追加固定しやすい仕様とした。価格は本体のみで150万円とし、導入検討時のレンタルにも対応する。

■サウザーの仕様
本体形状:幅600ミリ×⻑さ940ミリ×高さ455ミリ
積載部形状:幅600ミリ×⻑さ750ミリ×厚さ60ミリ構造材(拡張可)
本体重量:70キロ
積載重量:最大120キロ
駆動輪:直径220ミリ×2輪
受動輪:直径150ミリ×2輪(後方に、傾動防止用として直径70ミリ×2輪)
移動速度:追従時:8キロ/h、操縦時:4.5キロ/h
登坂能力:9度
最小回転半径:720ミリ
航続距離:20キロ
原動機:DCモータ130W×2個、電磁ブレーキ付き(手押し用解除レバー有)
レーザーセンサー:最大検出距離10メートル、水平視野角270度、クラス1安全、高さ300ミリ
電池容量:12V34Ah×2個
電源出力:アドオン向けに24V最大8A
充電器:24V4A出力AC100V入力、9時間程度
故障診断:モータ、電磁ブレーキ、レーザセンサ、コントロールユニット